Buenas,
En tu caso y dado que sólo metiste manualmente 10 contactos para tenerlos en favoritos, se me ocurre que puedas probar una cosa a ver si funciona, pues el riesgo no seria grande creo yo. En mi caso, una vez metidos los contactos manualmente, no me la juego ni de coña
A ver te explico la posibilidad que se me ocurre:
1. Entrar en comunicación, en concreto en configuración y desactivar el reconocimiento automático de contactos.
2. Eliminar tu teléfono (Galaxy S5) para que no esté emparejado con el MDZ; como si fueras a empezar de 0 con un teléfono nuevo.
(Realmente el paso 1 y 2 creo pueden ser intercambiables en cuanto al orden).
3. Volver a conectar tu teléfono al MDZ desde el principio.
4. Comprobar si realmente no te ha reconocido ningún contacto o si por defecto lo hace de todas formas.
5. Si el resultado del punto 4 fuera satisfactorio, entrar en contactos y picar en editar; de manera que pasemos a importar manualmente los contactos que nos interesen.
6. Inmediatamente, ir al móvil y, dentro de contactos, seleccionar todos los de la agenda.
7. Pasarlos al MDZ por bluetooth.
8. Rezar.
Bueno, ya nos cuentas si lo has hecho para ver si realmente funciona.
Un saludo